מפרק הלסת (Temporo-Mandibular Joint), אשר מחבר את עצם הלסת התחתונה הניידת (מנדיבולה) לגולגולת הקבועה (בעצם הטמפוראלית - עצם הרקה), הינו מפרק מיוחד אשר בנוי למעשה משני מפרקים (הימיני והשמאלי) ומסוגל לבצע תנועות ציר והחלקה גם יחד. 

המפרק עצמו סגור כקפסולה עם נוזל סינוביאלי לשיכוך, כשבין שני העצמות מפריד דיסק רקמה גמישה סיבי (סחוסי-פיברוטי) ומאפשר על ידי חיבור גידי ושרירי את תנועת הלסת התחתונה ואת החיבור ללסת העליונה.

חיבור הלסת התחתונה, מימין ומשמאל, שהיא הגורם התנועתי במערכת, הינו באזור האחורי והעליון, אשר נקרא קונדיל (עלי) כשקצהו מהווה חלק מהמפרק עצמו נקרא ראש הקונדיל (ראש העלי).
אזור החיבור בגולגולות הוא בפוסה (מכתש) מיוחד בעצם הטמפוראלית מימין ומשמאל.
בין אזורי חיבור אלה, קונדיל ופוסה, מימין ומשמאל, קיימת הפרדה על ידי דיסק אשר אחוז על ידי סיבים שעוטפים את כל המפרק ואמור במצב תקין, לנוע יחד עם תנועת הלסת התחתונה על מנת לאפשר תנועה חלקה ונוחה.